随着人类寿命的延长，结构性心脏病（SHD）的发病率显著上升。特别是在75岁以上的老年人群中，每10人中就有1人患有中重度二尖瓣反流。尽管介入治疗技术的进步为许多患者提供了非手术的治疗选择，但医生在实践中仍然面临以下挑战：复杂的术前规划、高风险的术中操作以及有限的实时导航支持。在这个背景下，飞利浦Heart Navigator应运而生。
Heart Navigator是一款基于多模态影像技术的创新解决方案，通过将CT影像和实时X光透视图像融合，为术前规划和术中导航带来了革命性的改变。它不仅提供了一站式的手术规划支持，还通过实时影像融合和动态解剖模型分割，帮助医生以更高的精度完成介入手术。
核心技术详解
Heart Navigator的技术优势体现在其强大的自动化和实时导航能力，具体包括：
自动化解剖模型分割
系统能够自动分割主动脉瓣、二尖瓣、左心房等关键解剖结构，并生成高精度的解剖模型。这种技术能够快速提供解剖细节，包括钙化分布、解剖结构尺寸和角度等，显著减少术前准备时间，同时提升了测量的精准性。
SHD自动分割
TAVI自动分割
自动确定主动脉窦平面
自动确定左心耳开口平面
多模态影像融合
Heart Navigator通过将CT或MRI数据与实时X光透视影像融合，动态呈现手术器械与解剖结构的关系。医生在术中能够实时看到关键部位的分布和标记点，确保手术路径的安全性和准确性。这种实时导航技术还支持术中影像的自由调整，使医生可以快速响应突发情况。
TAVI：主动脉瓣与实时透视融合
LAAO：左心耳与透视实时融合
一站式手术规划
Heart Navigator提供了一整套解决方案，从术前的尺寸测量和设备模拟，到术中的最佳投射角度规划和实时影像叠加。医生可以通过系统直观地模拟瓣膜植入位置，提前规划可能的挑战与解决方案。
自动测量主动脉根部各个层面直径、周长、面积
主动脉瓣膜模拟植入
关键解剖标记与动态更新
系统会自动识别并标注关键解剖点，例如冠状动脉开口、心房间隔以及人工瓣膜的最佳着陆区域。在术中，这些标记会随着实时影像动态更新，提供持续的导航支持。
“塞”式封堵器标记测量
主动脉根部结构标记
临床应用案例
Heart Navigator在临床中的表现尤为突出。例如，在一例TAVI手术中，一名75岁的患者因主动脉瓣狭窄接受治疗。Heart Navigator通过术前的CT影像分割，精准地提供了植入瓣膜的最佳角度建议。术中，实时导航功能进一步确保了手术的顺利进行，成功避免了冠状动脉的阻塞。
病例1：经股入路TAVI手术
病例2：WATCHMAN封堵器LAAO
展望与总结
飞利浦Heart Navigator通过其多模态影像融合技术和强大的自动化功能，正在重新定义结构性心脏病的介入治疗流程。它的出现不仅提高了手术的精准性和效率，也让患者的治疗体验得到了显著改善。未来，飞利浦将继续推动技术创新，为全球患者提供更安全、更高效的治疗选择。
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