近日，美国Cedars-Sinai医学中心的顶尖心脏病学专家Raj Makkar教授和Hasan Jilaihawi教授跨越重洋，专程到访厦门大学附属心血管病医院（简称“厦心”），观摩王焱教授团队开展了多例机器人辅助经导管二尖瓣修复术，中国科学院院士、复旦大学附属中山医院葛均波教授，台湾知名心外科专家、台北振兴医院院长魏峥教授亲临现场，全程指导了本次手术的第一例。此次手术应用的是上海术济客医疗科技有限公司与厦心医院医工结合自主研发的机器人辅助系统。
2023年12月，厦心医院王焱教授团队完成了全球首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术，2024年美国TCT大会期间，王焱教授首次报告了该手术机器人系统的临床数据，引起国际同行的广泛关注。2025年3月TAVR²S会议期间，王焱教授牵头的多中心注册临床研究正式启动，首例手术即吸引了来自美国纽约长老会-哥伦比亚大学医学中心的Luigi Pirelli教授来院观摩。
本次再次吸引来院观摩的Raj Makkar教授是世界知名的介入心脏病专家，在全球TAVR手术数量位居前列，并且在美国完成了最多TEER（MitraClip）操作，对于未来将机器人辅助系统应用到瓣膜介入手术领域充满兴趣和信心。本次机器人辅助瓣膜介入手术交流标志着中美顶尖心脏团队在微创心脏瓣膜修复领域实现技术交融与协同实践，开创了该领域国际合作的新高度。
此次接受手术的患者均罹患严重的二尖瓣反流疾病。其中一位高龄患者因基础状态欠佳，传统手术方式风险过高。这些患者经最佳药物治疗后病情未获缓解，经厦心心脏团队综合评估，决定为其施行经导管二尖瓣缘对缘修复手术（TEER）。
患者一术前TEE超声显示：反流束起源于A2/P2偏A3/P3区，缩流颈宽度7.7mm，前叶长度25mm，后叶长度13mm，对合高度9.8mm，对合深度3.6mm，瓣口面积4.08cm²。使用机器人辅助系统夹持一个瓣膜夹后，术后即刻反流减少至1+。
术前影像
术后影像
术前影像
术后影像
本次接受机器人辅助手术的患者均取得圆满成功，手术过程中，结构心手术辅助系统展现出卓越性能，并获得专家对器械可用性的全流程优异评价。机器人系统凭借其量化运动控制核心优势，显著超越了传统人手操作的精准及一致性局限；严格的安全运动边界控制及预警提示，则极大保障了操作的安全性，降低术中并发症风险。第一例手术中，医生仅使用1个瓣膜夹便显著减轻了患者的两束二尖瓣反流，过程流畅且高效。另一例患者因反流束更宽，使用了2个瓣膜夹，手术同样顺利完成。
值得注意的是，本次试验在短时间内连续成功完成多台机器人辅助手术，充分验证了该系统的卓越稳定性——无论是使用1个或是2个瓣膜夹，其响应速度、定位精度与操作流畅度始终如一，展现了其应对复杂、连续手术挑战的可靠实力。
手术圆满完成后，参与此次手术的美国专家及葛均波院士、魏峥教授等心血管领域权威人士，对机器人辅助二尖瓣系统的术中表现和产品未来延展性给予高度认可。专家们一致认为，该系统的临床应用显著提升了二尖瓣反流手术的安全性与精准性，尤其在复杂病例的处理上展现出超越传统术式的显著优势，堪称心血管介入治疗领域的一项重要突破。同时，专家团队也基于手术实操经验，提出了前瞻性改进建议。术济客医疗将与专家团队建立长期深入合作，以临床反馈为导向持续优化系统功能，推动机器人辅助医疗技术迈向更高水平，为心血管疾病的精准治疗持续赋能。
Raj Makkar教授
”The robotic system exhibits remarkable responsiveness and precise operation with an highly user-friendly interface, demonstrating significant clinical ease of adoption. Physicians experienced in transcatheter procedures achieve proficiency after 3-4 cases. This platform pioneers new potential in remote coaching and collaboration procedures, while laying a solid foundation for future AI integration—including real-time image guidance and digital twins model of the entire procedure.”
此次中美顶尖团队携手成功应用结构心手术辅助系统，不仅标志着该领域前沿技术在中国的进一步发展，更为国内二尖瓣反流疾病治疗版图注入了强劲新动能。其精准、稳定的显著优势，为众多高危患者点亮了希望之光。中国心脏微创介入治疗，正借助创新科技与国际合作的引擎，向着更高效、更安全、更普惠的未来全速迈进。
关于术济客
上海术济客医疗科技有限公司是一家致力于推动结构性心脏病微创手术智能化的企业，专注于将手术机器人技术与经导管微创术式相结合，在确保操作精准可靠的同时最大限度地降低术中并发症风险。公司拥有国内外顶尖心内科临床专家及知名苏黎世大学医学团队指导，创始团队拥有丰富的医疗器械及数字化产品研发经验。在来自跨领域多学科的专家团队共同努力下，术济客医疗布局瓣膜介入相关研发管线，已获批多项创新专利。其产品设计具有高度灵活性和可拓展性，以适配不同介入器材满足多样化的临床需求。